アスナ
CV:戸松遥
ゲーム内での主人公キリトの妻であり血盟騎士団の副団長
細剣使い
《閃光》のアスナの異名をもつ
アタック系装備 「プリンセスドレス」
ディフェンス系装備「フェンサークロス」
バフ系装備 「スカーレットコート」
コンプリート装備 「ノブレスローブ」
フィリア
CV:石川由依
今作ホロウフラグメントから登場した新ヒロイン
短剣使い
キリトがホロウエリアで出会ったオレンジプレイヤー
フィリアはホロウエリアでのみパートナーとして戦うことが可能
ホロウエリア編クリア後のエンディングまで見ると、アークソフィアに出現しアインクラッド階層攻略編でもパーティーを組めるようになる
アタック系装備 「ナイトシーカー」
ディフェンス系装備「プラトーケープ」
バフ系装備 「アドベンチャーベスト」
コンプリート装備 「ロイヤルエーデルワイス」(7月の大型アップデートで追加)
シリカ
CV:日高里菜
フェザーリドラ「ピナ」を使い魔として操るモンスターテイマー
短剣使い
アタック系装備 「シャドウドレス」
ディフェンス系装備「キティコート」
バフ系装備 「セリアスドレス」
コンプリート装備 「キティドレス」
リズベット
CV:高垣彩陽
鍛冶屋リズベット武具店の店主
片手棍使い
戦闘だけでなく武器の強化や生成でもキリトをサポートする
アタック系装備 「メイルアテネ」
ディフェンス系装備「ファシネイトドレス」
バフ系装備 「スミスクローク」
コンプリート装備 「プリンセスハート」
CV:沢城みゆき
突然アインクラッドに出現した少女
短剣と弓使い
アニメ２期のヒロイン
アタック系装備 「ミネルヴァスーツ」
ディフェンス系装備「ハンタースーツ」
バフ系装備 「ブルームドレス」
コンプリート装備 「デンジャラスハンタースーツ」
CV:竹達彩奈
現実世界でのキリトの妹：桐原直葉
片手剣使い
リーファというアバターは彼女が別のVRMMORPG『アルヴヘイム・オンライン』で使用していたもの
レベルが上がると「エウリュアレの宝剣Ω」を装備する
アタック系装備 「パピヨンメイル」
ディフェンス系装備「ピータルドレス」
バフ系装備 「リーフジャケット」
コンプリート装備 「フェアリークイーン」
CV:三澤紗千香
キリトを付けてきた謎の少女
両手剣使い
アタック系装備 「エンプレスコート」
ディフェンス系装備「トワイライトキュイラス」
バフ系装備 「エトランジュビスチェ」
コンプリート装備 「ゼクシィアーマー」(7月の大型アップデートで追加)
CV:平田広明
キリトがSAOの第1層で知り合った攻略組メンバー
刀使い
レベルが上がると「林の鎧」→「風の鎧」→「山の鎧」と装備する
CV:伊藤かな恵
SAOのメインシステム「カーディナル」の『メンタルヘルスカウンセリングプログラム』
AI（人工知能）プログラムでキリトやアスナたちをサポートする
戦闘のパートナーとしてフィールドには連れていけない
CV:早見沙織
キリトが過去に所属していたギルド『月夜の黒猫団』の団員
槍使い
ホロウエリアでサチの隠しイベントを行うとパーティーを組めるようになる
CV:関智一
原作第1層のボス討伐メンバー
片手剣使い
ベータテスターであるキリトに偏見をもっていた
ホロウエリアでキバオウの隠しイベントを行うとパーティーを組めるようになる
CV:井澤詩織
アインクラッドの情報屋
短剣使い
説明形式のチュートリアルを行ってくれる
7月の大型アップデートにより戦闘参加が可能となった(転移門前にいる)
CV:悠木碧（エンドロール確認済）
原作「マザーズ・ロザリオ編」に登場する『絶剣（ぜっけん）』と呼ばれるプレイヤー
片手剣使い
ユウキの隠しイベントでユウキを倒すと、2週回目からパートナーにできる